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अग्नि प्रक्षेपास्त्र परमाणु हथियार ले जाने में सक्षम मध्यम दूरी की मिसाइल है। ज़मीन से ज़मीन पर मार करने वाला प्रक्षेपास्त्र है, जिसकी क्षमता डेढ़ हज़ार किलोमीटर तक की है। यह एक हज़ार किलोग्राम भार वाला अस्त्र ले जा सकता है। ये दो चरण वाला प्रक्षेपास्त्र पहले चरण के लिए 'एसएलवी-3' के ठोस ईंधन वाले मोटर का और दूसरे चरण के लिए तरल ईंधन वाले 'पृथ्वी' का प्रयोग करता है।


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