बदनौर नगर राजस्थान राज्य के उदयपुर ज़िले में स्थित एक ऐतिहासिक स्थल है।
- बदनौर नगर को महाराणा लाखा ने बसाया था। उनके समय में मेरवाड़ा के पहाड़ी लुटेरों ने इस प्रदेश में बड़ा ऊधम मचाया था। इनका मुख्य स्थान वैराटगढ़ था।
- महाराणा ने वैराटगढ़ को ध्वस्त करके उसी के निकट बदनौर नामक नया नगर बसाया।
- दिल्ली के सुल्तान मुहम्मदशाह लोदी ने कुछ समय पश्चात् बदनौर को घेर लिया किंतु महाराणा लाखा की सेना ने वीरतापूर्वक लड़कर लोदी की सेना को पीछे खदेड़ दिया।